Doraemon Movie 04: Nobita and the Castle of the Undersea Devil menceritakan petualangan Nobita, Doraemon, dan teman-teman berkemah di dasar Samudra Pasifik menggunakan alat ajaib. Di sana, mereka menemukan peradaban bawah laut suku Atlantis, namun terlibat dalam pertempuran berbahaya untuk menyelamatkan lautan dari ancaman kerajaan setan dan monster laut.