Gerbang raksasa tiba-tiba muncul di pusat Tokyo. Di baliknya terbentang dunia fantasi abad pertengahan dengan naga, elf, dan dewa. Pasukan Bela Diri Jepang dikirim untuk eksplorasi dan perlindungan, tapi keterlibatan mereka malah tarik perhatian negara adidaya yang berebut akses gerbang. Youji Itami dan timnya terjepit antara ancaman naga api yang mengamuk dan intrik kekaisaran di Special Region. Ketegangan politik di bumi nyata juga semakin memanas. Ada apa lagi yang muncul dari balik gerbang itu?